驻车制动器通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。市场上的部分自动挡车型均在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车制动系统。
行驻车制动需要注意的内容如下：
1、进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。
2、在倾斜地面停车时，假如先换档到P位，然后才进行驻车制动，车身的重量将使驾驶人在准备开动汽车时难于从P位换出来。
3、在准备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从P位换出来。
4、不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后轮制动作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。