汽车的行驶系统其结构一般由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成。其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。
车架是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。
车桥也称车轴，通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力。
悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。
车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其主要功用是支持整车，缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面的附着作用来产生驱动力与制动力，保证汽车正常转向及保持直线行驶。
行驶系统的主要作用如下：
1.支承汽车的总质量。
2.接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用产生驱动力，以保证整车正常行驶。
3.传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。
4.尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。