可以。现在市面上的车都是有暖气的，若熄火后车内的暖气是不能用的，但是想在车里睡觉也是允许的，并不会有很大的影响，若人体睡在车内长时间不开窗是会出现闷的情况，主要是因为车内空间本身较小，而且处于一个密闭的缓解，空气不流通，人体呼吸的氧气有限，释放的二氧化碳较多。
当密闭车辆中的二氧化碳浓度达到百分之三，身体会出现呼吸困难的情况，不利于身体健康，所以一般建议熄火在车内睡觉开窗透气。
在车内过夜的危害：
1、温度较低时，容易感冒；温度较高时，容易缺氧。
2、容易产生肌肉疲劳。
3、如果通风条件不好，容易引起胸闷的症状，严重的可能会使人窒息。
如果要在车里睡觉，要注意以下几点：
1、注意开窗透气在车里睡觉时，可将窗户打开一点缝隙，不要完全关闭。
2、不要长时间开空调如果在密闭的环境下长时间开空调，一旦发动机内汽油燃烧不充分，容易引发一氧化碳中毒。
3、停车时选择安全的位置如果需要在车里休息时，要将车辆停在一个比较安全的位置，一定不要影响交通。此外，要注意车内空气流通，防止暴晒。