车轮是旋转现象，车身是平移现象。汽车在马路上行驶，车轮是旋转现象，车厢的运动属于平移现象。汽车轮胎是汽车的重要部件之一，其直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量。
汽车车轮转向原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经放大减速后传到转向摇臂，经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定角度。
汽车转向系统的功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
汽车转向系统的类型：机械转向系统、动力转向系统。