Esp坏了有必要修。Esp指的是车身稳定控制系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。Esp包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等功能。
1、电子刹车分配力系统：电子制动力分配系统EBD是指能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性的系统。
2、防抱死刹车系统：制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
3、循迹控制系统：也称牵引力控制系统：是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。
4、车辆动态控制系统：为了让VDC车辆动态控制系统能够主动控制车辆的动态表现，因此VDC车辆动态控制系统就必须结合ABS防锁死刹车系统、TCS循迹控制系统、BLSD刹车式防滑差速器等系统的功能，以控制四个车轮的转动速度来改变车辆在行驶中的姿态，并且使车辆在道路上以更佳的路线去行驶。
