辅路车就是主路两边的车道，是辅助主路通行的车道。主路车只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。主路车就是正常通行的车道；车速不一样，辅路车的车速不允许大于60公里，而主路车的车速可以达到80公里以上。
辅路不但是人行或者非机动车道，并且辅路连接有很多路口；主路车是优先行驶的，而辅路车需要礼让。按使用任务、功能和适应的交通量划分：
1、高速公路。高速公路为专供汽车分向分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路；
2、一级公路。一级公路为供汽车分向分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。连接高速公路或是某些大城市的城乡接合部、开发区经济带及人烟稀少地区的干线公路；
3、二级公路。二级公路为供汽车行驶的双车道公路。中等以上城市的干线公路或者是通往大工矿区、港口的公路，有供汽车行驶的双车道；
4、三级公路。三级公路为主要供汽车行驶的双车道公路，沟通县、城镇之间的集散公路，具有主要供汽车行驶的双车道；
5、四级公路。四级公路为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路。沟通乡、村等地的地方公路，具有主要供汽车行驶的双车道或单车道。