根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，靠右侧道路行驶是指机动车、非机动车在道路上行驶时，如道路上划设有中心线的，以中心线为界；未划设中心线的，以几何中心为界，以面对方向定左右，即左手一侧的道路为左侧道路，右手一侧的道路为右侧道路。除有特殊规定的车辆外，一律靠右侧道路行驶。
世界现存有两种通行制，一种是左行制，另一种是右行制。
我国实行靠右侧道路行驶是因为在抗战期间，大量的左舵车进入我国，由于车辆改装右舵车的费用庞大，因此在新中国成立后，我国便统一实行左驾右行的交通规则，并一直沿用至今。
大多数国家规定汽车应靠右行驶，只有少数国家规定靠左行驶。汽车靠右行驶是考虑安全因素，在双手握方向盘时，遇到紧急情况，大多数人会下意识地向右转方向盘，靠右侧行驶这种行为能够较大程度避免冲到对面逆向车道上，降低了更严重交通事故的发生。