独立悬架的种类：
1、麦弗逊悬架：麦弗逊悬架是目前使用最广泛的悬架类型，它主要由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成。运动特性是车轮只能沿主销上下跳动，而不能左右运动。
2、双叉臂悬架：双叉臂式独立悬架在一些运动型车型上应用的比较多，它主要由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成，两个横臂可以吸收横向上的力，支柱则主要承担车身重量，两个叉臂的顶点（也就是A的顶点）负责转向。它的运动特性是车轮在汽车横向平面内摆动，车轮跳动会呈现弧形轨迹，轮胎可以自适应路面，保证接地面积，体现出较好的贴地性。
3、多连杆悬架：多连杆独立悬架又可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统。其中前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架；后悬架则一般为4连杆或5连杆式后悬架系统，其中5连杆式后悬架应用较为广泛。主要由一些上支臂、下支臂、拉杆、球头、横向稳定杆等组成。运动特性是车轮垂直于车身上下运动，这样可以使轮胎始终与地面保持垂直状态，轮胎与地面贴合良好。
4、双横臂悬架：横臂式悬架是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也较大，也采用上下不等长摇臂设置。
双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着许多的共性，只是结构比双叉臂式简单些，也可以称之为简化版的双叉臂式悬挂。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也比较大，一般也采用上下不等长的摇臂设置。而有的双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用，还需要另加拉杆导向。这种结构较双叉臂更简单的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间。
5、双球节悬架：双关节悬悬架实际上是把麦弗逊悬架的一个L型控制臂分成两个连杆，这两个连杆与喇叭有两个连接点，所以叫双关节悬架。双关节悬架的操控性非常好。对于悬挂来说，与喇叭的连接点越多越好。
6、钢板弹簧横置型独立悬架：使用了钢板弹簧横置的方式来实现两侧车轮的独立运动。这种悬架的纵向刚性非常大，因此不再需要其它的连杆来稳定后轮。
7、扭力杆式独立悬架：汽车界最有名的越野之王——太脱拉，全车都是独立悬架，它的前悬架就是扭力杆式的。它的左、右的独立摆动式半桥连接在中央脊骨梁上，前桥通过扭力杆和筒式减震器与中央脊骨相连，中、后桥通过钢板弹簧与中央脊骨相连。这样当一侧车轮因道路不同而跳动时，对另一侧车轮不产生影响。这种扭力杆式独立悬架也应用在一些SUV车型上，比如早期的陆地巡洋舰等。
8、三连杆式独立悬架：这种悬架系统有称作中央杆式独立悬架，连杆式是直布置的，而不是像其它车型那样布置在下部。与弹性支柱式独立悬架有点类似。
悬架是汽车的车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其支撑着车体，可以降低汽车在经过颠簸路段时震动的传递，使车内的驾乘人员更加舒适。悬架由弹性元件、导向机构和减震器组成，个别车型的悬架上还带有横向稳定杆，可以减少车辆在高速过弯时的的侧倾情况，高汽车行驶时的稳定性。