刹车抱死的原因如下：
1、制动主缸皮碗卡滞，不回位造成。一般为制动系统中进水或其他杂质，或者更换其他牌号的制动液之前未清洗系统，导致制动主缸皮碗泡涨造成；
2、主缸皮碗和主缸内径配合问题。开发阶段出现此类问题，多为主缸皮碗和主缸内径配合过盈量太大，导致踩踏后皮碗不回位或者回位不良造成；
3、 刹车分泵不回位。可以通过砂纸打磨和涂抹黄油进行修复，如果是分泵本身故障，那很可能要直接更换。
4、制动盘的刚度不足，当制动系统在频繁刹车后由于制动盘的刚度不足，制动盘在高温下出现变形，制动盘变形后在下次使用时可能出现车轮抱死。
5、刹车摩擦片因结冰而冻住。用热水融化冰，或者直接用锤子之类的钝物轻轻在制动鼓那里敲两下。
6、 长时间放置。一般洗完车或下了雨制动毂里有水就拉手刹，放置久了就会抱死，我们可以利用动力将轮胎带动。
货车刹车抱死的解决办法有：
1、强制启动，猛踩油门，只要后轮一动，就没事了；
2、把轮胎拆下来，照着制动鼓拿锤子之类的敲两下，让制动鼓和刹车片的接合面松开就行了；
3、踩点刹，不能一刹到底，那样既亏轮胎，而且不易刹住，一般是超载，路面湿滑，或者紧急情况下才会出现轮胎抱死。