小轿车挂黄牌是指其车身在6米以上或吨位在4.5以上。中型客车、大型客车、城市公交汽车的牌照为黄牌；大中型货车、挂车的牌照为黄牌；还有车辆核定总质量4.5吨，或者车长6米以上须挂黄牌照。
小轿车上蓝牌和黄牌的区别是：
1、对驾驶证要求不同：蓝牌要求驾驶证准驾车型为c以上，黄牌要求驾驶证准驾车型为b以上；
2、营运证办理情况不同：蓝牌办理行车证；黄牌需要办营运证和行车证；
3、适用的车型不同：蓝牌适用的车型有广义乘用车、轻客m1类载客汽车、载重小于1.0吨轻型载货车；黄牌适用的车型有大型汽车、普通m2类轻型客车。
另外，黄底黑字牌更多是出现在大车上，只要是超过6米，这样的车就必须挂黄牌。比如各种货车、工程车、公交车，甚至一些面包车也是需要挂黄牌的。农用车用的车牌及教练车的车牌，还有新产品未定型的试验车都是挂这种牌照。
加长的或者本身就比一般轿车长得多的豪华车型，车身达到了6.165米的车辆也需要挂黄牌。
根据《机动车登记规定》：只要车身长度大于等于6米，或者乘坐人数大于等于20人，那么就属于大客车，需挂黄牌，且持C1驾照的驾驶员无法驾驶，必须有a1驾照才能开。
车牌指车辆号牌，是两面分别悬挂在车子前后的板材，通常使用的材质是铝、塑料或贴纸，在板上会显示有关车子的登记号码、登记地区或其他的基本资料。
