半挂和全挂车的区别有牵引方式不同、结构不同、性能不同。
具体区别如下：
1、牵引方式不同：半挂车和全挂车的区别在于两种车型的牵引方式不同。全挂车的载重完全由自身承担，通过挂钩与牵引车连接。牵引车不需要承受拖车的载荷，只是用来提供牵引力。半挂车由牵引车支撑，除了提供动力外，还需要承受挂车的载荷。
2、结构不同：全挂车靠自身轮胎直立，半挂车靠前腿直立。全挂车有前轮，半挂车没有前轮，全挂车有两个车轴，半挂车有一个车轴。
3、性能不同：全挂车整个拖车高速时的稳定性比较差，紧急制动能力比较差。相反，半挂车的高速稳定性和紧急制动能力相对较好。
半挂车：
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
全挂车：
全挂式平板拖车又称全挂车、平板车、平板拖车、挂车，一般采用充气式实心轮胎，板面高度低、装载量大。无破胎、爆胎的危险。安全、简单而耐用。他自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带。通常由一辆或多辆平板车和一台叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。大大的提高了货物中转平移的效率。减少叉车和人力的消耗成本。
