小齿轮带动大齿轮减速。根据齿轮传动比的原理，
两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径较大的齿轮转速自然会比直径较小的齿轮慢，它们的转速比实际上与齿轮直径成反比。速度慢输出功率大，速度快输出功率小。在动力一定的情况下，速度和力成反比。
齿轮减速机的主要结构是由传动电机(马达)、齿轮箱(减速器)、齿轮传动(减速器，其主要的齿轮减速原理是由驱动电机(电动马达)输出高速转速，由齿轮箱(减速器)内部啮合齿轮箱(减速器)驱动减速效果和提升扭矩，从而达到理想的减速效果。
传动装置一般用于低转速、高转矩的驱动装置，将电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮箱内啮合齿轮的输入轴上的大齿轮齿数较少的齿轮来实现减速，而大小齿轮的齿数之比是利用各级齿轮的传动来实现降速的目的，减速器是由各级齿轮副组成的。
