在停车场把人家车刮了，如果赔偿金额较少可以进行私下处理，并且最好写个私了和解书。如果对方不同意私下处理或者要求金额过高，可以选择打电话给保险公司，让保险公司进行定损以及理赔。如果对方还是不接受定损金额，可以选择打电话让交警协助处理该事件。
如果在停车场停车刮了别人车，车的主人不在场，可以通过拨打交警电话让交警通知车主或告知车主电话号码。如果在道路上当我们汽车碰到剐蹭，可以全方位的拍照，然后将车开到不影响交通并且安全的位置然后进行沟通。
避免汽车剐蹭：
1、当我们驾驶车辆时，一定要保持一定的安全距离，不要与前后左右车辆靠的太近；
2、当我们需要变道时，提前打好转向灯，并且观察前后情况，确认可以变道后才进行变道；
3、开车时注意集中，一定不要在驾驶中接听电话，带墨镜，吃东西等危险动作；
4、在地下停车场停车时，观察周边距离以及环境，控制好速度，视线不好可以打车车灯，并缓慢行驶。