目前有三个地方能够看到机动车行驶证的有效期，具体的查询方法如下：
1、交强险保单，在交强险保单上面可以看到具体的车辆登记日期，这个登记日期所代表的就是车辆所需要年检的时间。
2、机动车行驶证，一般在机动行驶证正本最下面可以看到一个登记日期，这个登记日期所代表的就是车辆年检的月份。
3、年审标，在汽车年审标志白色的一面位置，上面可以看到XX检验有效期至XX年XX月，所代表的就是车辆最后的年检月份。
机动车行驶证过期的处罚如下：
1、当机动车行驶证过期之后，车辆是不能继续上路行驶的，否则根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶证扣1分，罚款200元。
2、当机动车驾驶证过期后，超过2年时间都没有及时年检，就会导致车辆档案被注销。
3、根据《机动车强制报废标准规定》规定，当机动车驾驶证过期后，连续三个检验周期都没有获得年检合格标志，就会对车辆强制报废。