停车位的设计主要分大、小两种尺寸，大型停车位长15.6米，宽3.25米，适用于中大型车辆；小型停车位长6米，宽2.5米，适用于小型车辆。
停车位排列方式又分为三种：平行式、倾斜式和垂直式。
平衡式车位：长6米，宽为2.5米。
倾斜式车位：斜长6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
垂直式车位：长大于等于5米，宽为2.5米，一般2.5x5.3米为最佳标准停车位尺寸。
但并不是所有停车位都是按照这个尺寸设计的，需要根据车辆大小而定。小型车位尺寸采用2.5到2.7乘5到6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应该满足车辆一次性回转的需要。
所谓的停车位宽度是指车位划分线中线之间的距离，简单来说就是车位内部的宽度是2.4米，车位划分线的宽度为15厘米，一般小汽车的宽度都在1.8米（包括后视镜）以上，车位宽度2.4米虽然可以停车，但就是上下车有点不方便。
早在1998年9月1日就开始实施《汽车库建筑设计规范》规定，微型车停车位宽度为2.2米，小车的宽度为2.4米，轻型车的宽度为3.0米，中型车的宽度为3.5米，最窄的车位宽度也不能小于2.2米。因此行业上大多数停车位的设计都是2.4米为标准，而当前国内很多城市都规定标准车宽为2.5米。