三轴式变速器主要包括三根轴：第一轴（输入轴），中间轴和第二轴（输出轴）。第二轴和第一轴在同轴线上，并且与中间轴平行。此外，还有一根倒挡轴。三轴变速器用于发动机前后轮驱动的汽车。
1、第一轴（输入轴）：
第一轴的前端由发动机飞轮中心孔中的轴承支撑，后端由变速器壳体前壁的座孔中的轴承支撑。第一轴恒定啮合齿轮与轴成一体。第一轴既是变速器的输入轴，也是离合器的输出轴，离合器从动盘套在轴前端的花键上。在轴轴承盖的内圆柱面上切有回油螺纹，以防止变速器中的润滑油泄漏到离合器中。
2、第二轴（输出轴） ：
第二轴的前端支撑在具有滚针轴承的轴的恒定啮合传动齿轮的内孔中。后端用轴承支承在壳体上。轴上装有1至4挡从动齿轮，还装有2、3挡及4、5挡换挡同步器装置。
3、中间轴：
中间轴是阶梯光轴，两端由轴承支撑在外壳上。它配有1至4档主动齿轮和正常接合的变速箱齿轮。一个齿轮与轴为一体，另一个齿轮通过半圆键与轴连接。
4、倒挡轴：
倒档齿轮轴通过锁紧件固定在壳体上，倒档中间齿轮通过滚针轴承自由套在倒档轴上。倒档中间齿轮是正齿轮。外壳由铸铁制成。壳体上设有输入轴、输出轴、中间轴和倒档轴的轴承孔，并设有注油塞和放油塞。
