四轮驱动的意思就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。
汽车四驱的分类有全时四驱、分时四驱、适时四驱。
全时四驱是使车辆四个车轱辘一直维持有推动力的四驱系统。若要细分化全时四驱系统软件，可分为固定不动扭矩分派(前后左右50:50占比分派)和变扭矩分派(前后左右驱动力比例可变性)两类。全时四驱也是有别人的历史时间，稳定性更高，但其油耗比较大。
分时四驱（PART-TIME4WD）是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。适时四驱有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱。