普通汽车一般只有两个后轮为驱动轮，两个前轮为从动轮，或者两个前轮为驱动轮，两个后轮为从动轮，而越野车和全时四驱动车的全部车轮都是驱动轮。
一般的小车都采用前轮驱动系统的，这也是如今应用最为广泛的。首先它可以降低轿车的成本，这也是为什么现今许多汽车制造厂商都采用这种驱动系统。
前轮驱动在制造和安装方面都比后轮驱动便宜很多，它没有通过驾驶舱下面的驱动轴，也不用制造后桥壳，变速器和差速器被装配在一个壳体中，这样所需的零部件就更少。
这种前轮驱动系统还可以让设计者更方便地在汽车底部安装其他部件，比如制动系统，燃油供给系统和排气系统。
两驱汽车顾名思义只有两个车轮是驱动轮的汽车，分别为前驱和后驱，也就是前轮驱动轮和后轮驱动轮。按发动机的摆放位置和方向，前驱有横置前驱和纵置前驱，一般是横置前驱；后驱有前置后驱的横置摆放和纵置摆放，后驱还有后置后驱，通常是纵置后驱。