v6发动机表示v型6缸发动机，这种发动机的汽缸是v字型排列的，这种发动机有两排汽缸，这两排汽缸之间有一定夹角。很多汽车都在使用v6发动机，例如丰田锐志，日产gtr，丰田普拉多，丰田陆地巡洋舰等。
汽车上常见的v型发动机还有v8，v10，v12等。很多高性能汽车和超跑会使用v12发动机。汽车发动机汽缸的排列形式有很多，例如直列，v型，w型，水平对置等。
大部分家用车都会使用直列4缸发动机，有些豪华车会使用直列6缸发动机。使用水平对置发动机的汽车是很少的，因为全世界只有两个汽车厂商在使用水平对置发动机，一个是保时捷，另一个是斯巴鲁。
保时捷旗下部分车型使用了水平对置发动机，斯巴鲁旗下所有的车型都在使用水平对置发动机。水平对置发动机的汽缸和活塞是水平放置的，大家可以将这种发动机当做夹角为180度的v型发动机。
水平发动机的优势在于中心更低，使用这种发动机可以大幅度降低整车的重心。重心降低了，汽车的操控性也会大幅度提高，并且重心降低后过弯的侧倾幅度也会大幅度降低。