驾驶道路清障车只需要C证和B证以上即可，或是拥有特种证驾驶执照也可以。不过不同的驾驶清障车对驾驶证的要求不同。
道路清障车分为蓝牌清障车和黄牌清障车，蓝牌清障车是驾驶员需要c照才能驾驶，黄牌清障车是驾驶员需要b照才能驾驶。蓝牌车：C照以上均可驾驶。清障车必须具备的条件：整车长度必须小于6米；户吨位不超过1.5吨；总质量必须小于4.5吨。黄牌车：B照以上才可驾驶。清障车必须具备的条件：清障车整车长度大于6米的都是上黄牌。在清障车上拖走的车型B2驾驶证就可以。把故障车放在地面上牵着走就是 A2牵引车驾驶证。