不同的厂商与车型款式，手刹设计的位置也不相同。手刹分为电子手刹与机械手刹，一般手刹都在主驾驶右手边的汽车档杆旁边，电子手刹为按钮式，机械手刹为拉杆式。
手刹的专业名称是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
与手刹配套使用的还有回复弹簧，拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。