汽车前轮转向机构是控制各种轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。转向器用于驱动转向杆系统，实现汽车转向。转向机有多种，如球面蜗轮蜗杆式、凸轮销式、循环球式和齿轮齿条式。
在艾克曼于19世纪末发明梯形连杆转向机构后，汽车已普谝采用轮转向，为使结构简单，大多数车辆用前轮转向，而转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。
动力转向系统广泛应用于现代中高档轿车和重型车辆，不仅大大提高了车辆操控性的便携性，还提高了车辆的行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系统的基础上，增加一套依靠发动机输出功率的转向助力装置而形成的。
轮式车辆的转向机构一般由转向器和转向拉杆系统组成。使用动力转向时，还需要液压泵、控制阀、油缸和储油罐，统称为液压助力机构。