指的是一种货运车辆，这种车辆自身没有动力，需要借助牵引车的动力牵引行驶。比如我们常见的半挂车，带有发动机的车头就是牵引车，而后面的货箱就是挂车。驾驶半挂车需要机动车驾驶证a2型，牵引房车需要c1型驾驶证。
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车被牵引车拖着走。牵引车和挂车的连接方式有两种：
1、第一种：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂。
2、第二种：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说，全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。