因为教练车是运营车辆，黄色是大车或农用车用的车牌及教练车车牌，还有新产品为定型的试验车。黄牌车需要交管局专门发放，有一定的资格要求。由于教练车的特殊性，与试车牌照一样，都接受公安交警的直接管理，所以它的前三位与市级公安部门的号码一样。
上黄牌所需要的条件：
1、载客量，质量：总质量在4.5吨（含）以上的货车，车长超过6米；
2、载客数：客车车辆类型不是按照实际的载客人数进行核定的，而是按照该车型在工制工商业和信息化部《道路机动车辆生产企业及产品公告》载客人数的上限人数进行核定，如果该车型载客人数在《公告》中核定为6到11人，车辆类型就按照上限人数11人核定为中型普通客车。所以一些车辆虽然只有6座，但仍然是中型客车，所有是黄色牌照。