氧传感器，分前后两种类型，均安装在发动机排气管的位置。以三元催化为界，三元催化前的是前氧传感器，三元催化后的则是后氧传感器。
前氧传感器的作用，就是为了检测发动机废气中氧气浓度，然后再将获取到的信息以电信号的形式传输到ECU，而ECU会根据得到的氧气浓度信息，来对空燃比进行反馈控制。
至于后氧传感器，主要是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所获取到的氧浓度数据相同，那么就说明三元催化已经失效了。
汽车氧传感器一旦出现故障，那么电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的准确信息，从而不能对空燃比进行反馈控制。这样一来，就会导致发动机的油耗量有所增加，而且尾气的排放量也随之增多。容易出现发动机怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。所以，当氧传感器出现故障的时候，需要及时维修或进行更换。