机油泵的形式一般有三种：齿轮式机油泵、转子式机油泵、往复式机油泵。
1、齿轮式机油泵：
齿轮式机油泵由两个齿轮组成。机油泵壳体上加工有进油口和出油口。在油泵壳体内装有一个主动齿轮和一个从动齿轮，齿轮和壳体内壁之间留有很小的间隙，当齿轮向顺时针旋转时，进油腔的容积由于轮齿向脱离齿合方向运动而增大，产生一定的真空度，润滑油便从进油口被并充满进油腔，油压升高，润滑油经出油口被输送到发动机油道中。
2、转子式机油泵：
油泵壳体内装有内转子和外转子。内转子通过键固定在主动轴上，外转子外圆柱面与壳体配合，二者之间有一定的偏心距，在内外转子的转动过程中，转子的每个齿的齿形齿廓线上总能相互成点接触，这样内外转子间形成了四个封闭的工作腔。由于外转子总是慢于内转子，这四个工作腔的容积在不断变化。
3、往复式机油泵：
往复式机油泵由凸轮推动着的活塞和弹簧组成。往复式机油泵是间断泵油，它的功率比较小，适用于低油量机组。
机油泵是用来使机油压力升高和确保一定的油量，向各摩擦表面强制供油的部件。内燃机广泛采用齿轮式和转子式机油泵。齿轮式油泵结构简单，加工方便，工作可靠，使用寿命长，泵油压力高，得到广泛应用；转子泵转子形体复杂，多用粉末冶金压制，这种泵具有和齿轮泵同样的优点，但结构紧凑，体积小。