低速限制机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于60公里；高速限制小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车不得超过80公里/小时。
高速公路行车速度规定如下:
1、机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里。最高时速，小型客车不得高于一百二十公里;大型客车、货运汽车不得高于一百公里;摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致
时，应当遵守标志或者标记的规定。
2、机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车速提高到五十公里以上。
从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
3、机动车在高速公路上通行时，应当在行车道行驶。
设计时速高千一百二十公里的小型客车在第二条车道上行驶:大型客车，货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。
有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、三条车道上行驶;大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。