辅道在机动车道和慢车道之间，也属于机动车道。但是在辅道没有停车位的情况下停车，或者逆行、倒车等违法行为，都会被认定违法。
主路进入辅路规则：
1.在主路行驶时，如果在前方红绿灯路口右转，必须进入辅路再右转。你需要打转向灯，让后面的车辆知道我们的车辆需要变道；
2.进入辅路前，观察辅路的情况，确定后方没有车才能慢慢导入。导入时，后视镜会有盲区。必要时停在主路和辅路之间，看到辅路情况后再导入，避免特殊情况；
3.进入辅路时，不要太用力打方向盘，给辅路后面的车辆反应时间。进入前观察辅道上直行车辆的行驶情况。有很多道路都有辅路。在主路右转时，需要进入辅路，所以开车时要根据道路上的标线、标志、标牌选择正确的道路。
辅路普通违章处罚：
1.辅路为专用车道时，普通车辆进入会违法，除非部分道路右转，需要使用辅路行驶；
2.根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，在辅道上闯红灯，罚款200元扣6分。辅路有时候有红绿灯，需要等绿灯；
3.根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条，在辅路逆行、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上至200元，扣3分；
4.辅道违法停车的，属于违法停车，处20元以上200元以下罚款。