齿轮失效形式：轮齿折断、齿面疲劳(点蚀、剥落)、齿面磨损或划痕、齿面胶合、齿面塑性变形（飞边）。
齿轮失效形式：
1、轮齿折断，危险性很大的一种最终失效形式，根据形成的不同原因可分为过载折断、疲劳折断和随机折断。
2、疲劳断裂，在循环载荷作用下，齿根处弯曲应力最大且应力集中，当超过疲劳极限时，齿根圆角处易产生疲劳裂纹。随着工作时间和循环次数的增加，多次重复作用，裂纹逐渐扩展加深，最终导致轮齿疲劳断裂。
导致轮齿发生疲劳折断的因素很多，如：齿轮材料不当、加工精度低、齿根过渡圆角小、设计时对实际载荷估计不足等等。
3、齿面磨损，齿面磨损有两种：由于硬的屑粒（如铁屑、砂粒等）进入齿面间所引起的磨粒磨损和由于轮齿表面相互摩擦所引起的研磨磨损。过度磨损后，工作表面材料大量磨掉，齿廓形状破坏，常导致严重噪声和振动，最终导致传动失效。
因此，重要轮齿的齿面磨损不应该超过原齿厚的10%，一般轮齿齿面磨损视设备用途不超过原齿厚的20%―30%，超过标准应更换。
4、齿面胶合，在高速重载传动中，因啮合区温度升高而导致润滑油膜被破坏，使两齿面金属直接接触并相互粘接，随着齿面的相对滑动，较软的齿面金属沿滑动方向被撕下而形成沟纹，这种现象就是胶合。
根据各自不同的特征和原因，胶合具体又分为轻微胶合、中等胶合、破坏性胶合及局部胶合四种类型。齿面胶合会引起强烈的磨损和发热、造成传动不平稳、导致齿轮报废。
5、塑性变形，齿面塑性变形主要出现在低速重载、频繁启动和过载的场合。当齿面的工作应力超过材料的屈服极限时，齿面产生塑性流动，从而引起主动轮齿面节线处产生凹槽，从动轮出现凸脊。
此失效多发生在非硬面轮齿上，齿轮的齿形严重变形，特别是左右不对称时应更换新件。
预防齿轮失效措施：
1、提高齿轮安装精度。
2、合理选材。
3、热处理。
4、根据实际情况选择齿轮油。
5、修复。