汽车制动系统故障灯亮起的原因有：
1、汽车刹车片磨损严重：
汽车刹车片的厚度一般为10毫米。当刹车片磨损到6mm时，会影响刹车片的正常使用。在这种情况下，应及时更换制动片，以防止潜在的安全隐患。
建议到4s店进行更换刹车片。
2、汽车制动液不足：
刹车片磨损严重，制动液位也会随着下降，导致液位不足报警即制动系统故障灯亮起，应及时添加制动液。
3、汽车刹车片温度过高：
如果刹车保持时间过长，刹车片温度会异常升高，导致汽车刹车故障灯点亮。在这种情况下，应停止车辆，直到制动片恢复正常温度。
4、手刹拉起：
在这种情况下，需要松开手刹。
5、车辆自检：
汽车在打开点火开关后会亮起几秒钟然后在启动发动机后熄灭。这是因为当车辆通电时，会进行自检。只要车辆没有问题，所有的指示灯都会相继熄灭。