汽车发动机按照进气系统的工作方式、活塞运动方式、气缸排列形式、气缸数目、冷却方式、冲程数和燃油供应方式不同可以分为不同类型的发动机。
按进气系统的工作方式分：
可分为自然吸气涡轮增压、机械增压和双增压四种类型。
按活塞运动方式分：
可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。
按气缸排列形式分：
分为直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
按气缸数目不同分：
可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
按冷却方式不同分：
可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
按冲程数分：
可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。
按燃油供应方式分：
分为化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机。