根据《城市道路路内停车泊位设置规范》规定，一般停车位标准尺寸大小是根据车型大小来确定的，小型车位尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。具体如下：
（长≤6m，宽≤1.8m）的车：规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。
（6m<长≤8m，1.8m<宽≤2.2m）的车：车与车之间间距不小于0.7米。
小车停车位：长度大于等于5米，宽度2.2-2.5米。
大车停车位：长度7-10米，宽度4米，具体视车型而定。
按照《汽车库建筑设计规范》，小型汽车室内停车库的具体车位尺寸如下：
小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)。采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6m，与前后墙面的最小距离应为0.5m。
现在开发的地下车库建筑面积大，车位的个数多，为了满足车辆的自由通行，车行道的面积规划得比较大。车行道作为车库内专属于车位的水平通道是车位分摊的主要建筑面积，且占据整个停车位建筑面积的50%甚至更多。
停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。具体如下：
平衡式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。
倾斜式车位：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
《道路交通安全法》规定，路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位；在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，路内泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间；道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近不应设置；规定车种类型、停放时间，通过标志给予告示；避免对机动车道内车辆行驶造成影响等。此外，还规定了路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施；停车泊位撤除或取消后，应及时清除路内停车标志、标线及其他停车管理设施，以防止车辆继续停放，影响道路交通安全与运行。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。
路内停车泊位设置的定量化规定：
《城市道路路内停车泊位设置规范》从设置路内停车泊位的道路宽度做出了定量化的规定。双向道路，车行道路路面实际宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。单行道路，车行道路路面实际宽度大于9米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于9米与6米之间，可单侧设置；小于6米，不可设置。在残疾人专用停车泊位设置方面，《城市道路路内停车泊位设置规范》规定，路内停车泊位应考虑设置残疾人专用停车泊位，其数量应不少于停车泊位总数的2%，停车泊位在20个以上时，宜设置不少于1个残疾人专用停车泊位。
停车位标线颜色：
白色：收费停车位；
蓝色：免费停车位；
黄色：专属停车位；
限时停车泊位：虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。
残疾人专用停车泊位：专用停车位标线；停车位两边的黄色网线为残疾人上下车区域禁止车辆停放其上，其他车辆不得占用残疾人车位；专用停车位路面标记施划于残疾人专用停车位内表明专属性。黄色网格线宽度:120cm外围线线宽：20cm，内部填充线线宽：0cm，和外围线夹角应为45°，外围线长度应与停车泊位标线长度相同。
不应设置路内停车泊位的要求：
消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；
不得在具备救灾和应急疏散功能的道路上设置；
人行道，如果设置，则不应侵占盲道；
建筑物出入口附近；
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段，除使用上述设施的以外；
距路口渠化区域20m以内的路段；
水、电、气等地下管道工作井以及距离上述地点15m以内的路段；
路外停车场出入口200m以内；
距路外