闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式有:1、轮齿折断:轮齿折断通常有两种情况,一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断,另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断;2、塑性变形:一般发生在硬度低的齿面上,但在重载作用下,硬度高的齿轮上也会出现;3、齿面点蚀:轮齿工作时,前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下,在靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹,随着裂纹的扩展将导致小块金属剥落,这种现象称为齿面点蚀;4、齿面胶合:对于高速重载的齿轮传动,容易发生齿面胶合现象,另外低速重载的重型齿轮传动也会产生齿面胶合失效,即冷胶合。