指南车有两个轮子，当车子转向时，两个轮子的转速会产生差异。
指南车的介绍：
指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，"车虽回运而手常指南"。
指南车的复原：
现代的人对指南车的复原只是提供给现代人一种参考和研究，不代表古代历史事实。斜面顶推结构的指南车结构简单没有用齿轮，应用斜面，杠杆、曲轴等，斜面顶推式指南车的内部机械传动比例可以很轻易的通过实验试出来。古人在生产实践中会发现同样大小的两车轮，当两轮间的轴长是车轮直径的一半时，以一轮不动为圆心，车原地转向一圈时，另一轮转了一圈，也就是这个车转向一圈，两轮间的差动正好一圈。