齿轮的失效形式是齿轮折断、齿面点浊、齿面胶合。
齿轮折断：
轮齿折断通常有两种情况，一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断，另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。
齿面点蚀：
轮齿工作时前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下，在靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹。
齿面胶合：
在高速重载的齿轮传动中，齿面问的压力大、温升高、润滑效果差，当瞬时温度过高时将使两齿面局部熔融、金属相互粘连，当两齿面做相对运动时粘住的地方被撕破，从而在齿面上沿着滑动方向形成带状或大面积的伤痕。