奥迪a6臻选致雅型和臻选动感型的区别在配置和动力这两方面，具体内容如下：
配置：
致雅型为分段式自动天窗和无钥匙进入需要选装，车内氛围灯为单色，多色需要选装；动感型为标配分段式电动天窗，和无钥匙进入，多色车内环境氛围灯，后排独立空调，温度分区控制。致雅型车身尺寸为5038x1886x1475(mm)；动感型车身尺寸为5050x1886x1475(mm)。
动力方面：
致雅型最大功率140kw，最大扭矩320Nxm，发动机2.0T190马力，最高车速230km/h，0-100km/h8.3秒；动感型最大功率165kw，最大扭矩350Nxm，发动机2.0T224马力，最高车速245km/h，0-100km/h7.9秒。