十年以内的小汽车，是两年一检。根据2020年11月20日开始实施的年检新规，新车还在6年以内，可以免检2次(每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测)；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。以下是关于年审的具体介绍：
相关规定：
根据《道路交通安全法》有关规定，营运载客汽车5年以内每年审验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次；超过10年，每6个月检验1次。
其他依据：
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年审验1次；超过6年，每年审验1次；超过15年，每6个月检验1次。超过20年，从第21年起每年定期检验4次。因此，车辆年审只能提前，不能延迟时间。