自由舰的助力是电助力的，分机械部分和电控部分。如果无助力说明EPS系统出现了故障，首先应判断是机械还是电气故障。
检查：
发电机不发电，电动助力转向系统的电能由发电机供应，不会从蓄电池用电，如果确定，更换发电机。电动助力系统电机系统故障，这是最直观的故障，电机和控制盒在一起，如果发生故障会有故障码，更换助力系统控制盒。供电保险丝断裂，这个保险丝是发电机输送给转向机的电能，位于车辆保险丝盒子里，是一个白色的大功率保险丝，盒盖上标注了位置，直接拔插更换即可。
方法：
助力系统的线速上都有一个指示灯，安装时一般不露出来，参照说明书根据小LED灯闪烁来迅速判断故障位置及故障原因，这也是厂家维修用的方法。机械部分可能是电机联轴节损坏，其它很少发生故障。电气部分要看控制器，需要比较专业的人检测了，同样一般不会坏掉，只是某些部分发生故障，控制器发出停止信号了，和电脑一样需要复位。还有一个就是看电机是否坏了。