万向轮不走直线怎么办？

可能是润滑油不够，也有可能是轮子里面有脏东西。

用布沾一点润滑油涂在轮子上。

把轮子转几下能灵活很多，或者拿一根小竹签把轮子底下的脏东西掏出来，也能让轮子灵活起来。