7座（含7座）以下的轿车、小型客车、2吨（含2吨）以下的小货车为一类车。除了一类车，还有二类车、三类车、四类车和五类车。
8座至19座客车、2吨以上至5吨（含5吨）的货车为二类车；
20座至39座的客车、5吨以上至10吨（含10吨）的货车、20英尺的集装箱车为三类车；
40座（含40座）以上的客车、10吨以上至15吨（含15吨）的货车、40英尺的集装箱车为四类车；
15吨以上的货车为五类车。
除了上述的分类外，还可以根据测量车头高度的方法分类，在前轮轴的位置由地面垂直往车辆上方测量。
一类车，车头高度小于1.3m，如小轿车、吉普车、摩托车等；
二类车，车头高度大于等于1.3m，如小型货车、轻型货车、小型客车等。