汽车制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器的原理：是在制动鼓内，液压作用在制动轮缸的活塞上，活塞将弯曲的制动蹄推出。或者是制动蹄上用铆钉粘合的摩擦材料压迫制动鼓内部，使制动鼓和车轴的转动变慢，达到制动的目的。
盘形制动器工作原理：是利用液压油通过油缸推动闸瓦压向制动盘，使其产生摩擦而制动。安装在高速轴上的盘形制动器，制动力矩有10000N·m和12500N·m两种规格。制动盘直径均为800mm。每套制动器的油缸均有四个，由一套液压系统控制。其特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可作无级变化。
鼓式制动器和盘式制动器的区别是制动力度、散热性能、排水功能不同、结构不同，散热效果不同。制动就是刹车，让行驶的汽车停车，而制动器就是制动系统中用以产生阻碍汽车行驶的一个部件。目前汽车上通用的均为摩擦制动器，即利用固定件与旋转件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，它又分为盘式和鼓式制动器两种。具体区别如下：
制动力度不同：从制动力度来说，鼓式的刹车力度要远远大于盘式，并不是因为鼓刹技能更先进，而是因为它固有的构造特性所决定，在鼓式制动体系里，有一个外观像鼓状的金属物体，这是鼓式制动的核心部件，鼓刹也因此而得名；
散热性能不同：鼓刹在密闭空间里，因此散热性不是太好，在制动进程中会集合很多的热量，制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发作极为杂乱的变形，简单产生制动阑珊和振抖景象，导致制动功率降低；
排水功能不同：排水性是盘刹优于鼓刹的另一个特性，当有水进入制动体系时，关于制动功能的影响清楚明了，如果这些水无法及时排出，制动功能将大幅度降低，从构造可以看出，鼓式刹车这种密闭的设计，显然不如盘式刹车那样有利于排水。
结构不同：盘式制动器结构紧凑且简单，而鼓式制动器的结构相对复杂，但获得同等制动力下，鼓式制动的直径要远小于盘式制动。
散热效果不同：盘式制动因制动蹄外露，所以散热效果更好，制动性能更稳定，而鼓式制动因制动片在制动鼓内，不易散热，所以长时间制动，制动力会随着热量增加而衰减。