丰田主动刹车系统在什么条件下自动开启？

当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动；

当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离