日本习惯于靠左通行。日本靠左通行源自于江户时代。江户时代的日本很多道路比较狭窄，武士们通行时比较吃力。而且武士们大多将武士刀插在左腰，如果靠右通行的话，擦身而过时就会和对向的人磕碰到，因此渐渐形成了靠左通行的习惯。
其它靠左行驶的国家：
英国、爱尔兰、澳大利亚、新西兰、印度、印度尼西亚、巴基斯坦、泰国、南非、斯里兰卡、马耳他、新几内亚、斐济、汤加、瑙鲁、牙买加、马来西亚、新加坡、南非、冈比亚、塞拉利昂、加纳和尼日利亚、巴哈马、开曼群岛、特克斯、凯科斯群岛、英属维尔京群岛等，主要是英联邦国家。
最早的汽车驾驶座位位于车辆的中央，不久之后一些汽车制造商将驾驶员座位安排在靠道路中心线的一侧，以便于观察对面道路来车，另一些汽车制造商将驾驶员座位安置在靠路边一侧，以避免撞上道路旁边的围墙、树篱、水沟等障碍物。经过实际检验发现，前一种办法更有利于保持道路安全，因此成为汽车制造商的通则。由此形成了左舵车（驾驶员座位在车辆左前方）和右舵车（驾驶员座位在车辆右前方）的区别。而车辆靠道路的哪一侧行驶，则取决于该国长久以来形成的交通规则，并由此形成了更加细致和严格的道路交通法规，许多国家以法律的形式确定了车辆的行驶方向。