停车位按尺寸大小分为两种：大型停车位长15.6米，宽3.25米，适用于中大型车辆；小型停车位长6米，宽2.5米，适用于小型车辆。
停车位按排列方式分为三种：
平衡式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。
倾斜式车位（倾角30°、45°、60°）：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。
停车位按照颜色分为以下4种：
黄色停车位：专属停车位，常见的黄色专用停车位有警务专用、防疫保障专用、新能源汽车专用、应急抢险车辆专用等，停车位标志和标线内都标有相关字样，也属于免费停车泊位，其他社会车辆请勿占用。
白色停车位：收费停车位，是目前最常见的一种停车位，在每条道路上几乎都能看到。其中，白色实线的，停车时间无规定；白色虚线的，停车时间有规定，具体时间以停车位标注的为准。
蓝色停车位：为免费停车位，但停车有时间规定，会在路面上或在标志牌注明免费停车的时间段。
绿色停车位：仅少部分城市有，比如南宁市，属限时免费停车位，限时免费满足短时停车需求，可解决市民购物、办事等临时停车需要。