曲柄连杆机构其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。
曲柄连杆机构由机体组（主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件）、活塞连杆组（主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件）和曲轴飞轮组（主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构）三部分组成。
曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种。可以做圆周运动的叫曲柄、只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆。双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时，是曲柄做圆周运动带动摇杆做摆动，当摇杆为主动件时，是摇杆做摆动带动曲柄做圆周运动。