特斯拉有两个踏板，刹车踏板和加速踏板。虽然特斯拉是“单踏板模式”，但不意味着它只有一个踏板，实际上特斯拉的踏板和燃油车一样也有两个，驾驶的逻辑和普通燃油车也一样。
所谓“单踏板”模式其实就是指一个加速踏板可以随驾驶者的操控力度实现车辆加减速。下踩加速，松开减速，只要驾驶者脚感熟练，起步、滑行、刹停等操作都能够通过控制这一踏板力度来完成。
单踏板模式的开启不意味着刹车制动功能的消失。虽然在正常驾驶情况下，单踏板模式足以完成大多数加速、减速的操作，不过在遇到紧急情况需要急刹车的时候，驾驶员还是要依靠刹车踏板提供最大的制动力。所以在使用单踏板模式的时候，也要随时准备好刹车。