区别在于汽车车架或车轮之间是否连接在一起。独立悬挂是每个车轮上的悬挂装置都是独立的，在车辆通过不平路面时左右车轮的上下跳动不受其它车轮的影响，也不影响其它车轮。而非独立悬挂是左右车轮在弹簧下面连在一起的，两侧的车轮是一根轴，在起伏路面行驶左右车轮是互相影响的。
分类不同：独立悬挂主要可以分为麦弗逊式、双叉臂式、连杆支柱式、多连杆式等，现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，在应用上，独立悬挂显然要比非独立悬挂要更加广泛。非独立悬挂最常用的无非就是扭力梁式非独立悬挂、拖曳臂式非独立悬挂和钢板弹簧式非独立悬挂三种，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用，更多地用于货车和大客车上。
他们在设计结构、性价比、操作性也有不同。
设计结构不同：独立悬挂的质量轻，减少了整体车身的冲击，提高了车轮的附着力，相比于非独立悬挂，它最突出的是舒适性，非独立悬挂的设计结构简单、重量较轻、占用空间小，相比于独立悬挂，它最突出的是强度高。
性价比不同：非独立悬架调校好的法系车，比有的独立的好。非悬也有非悬的优势。造价，车内空间，可靠性，维修成本，是独立悬架所不能比。在铺装路面稳定性基本上不分胜负。当然后排坐得绝对舒服，就必须选独立悬架车。
操作性不同：操控性方面独立悬挂操控性更好，其中前悬挂对汽车的操控性影响较大，后悬挂的影响稍小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂，让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。