正常情况下，雨天行驶不能关闭ESP防滑功能，除非是遇到泥泞露面上坡，车轮已经开始打滑，才可以关闭ESP功能，此时ESPOFF灯点亮。
ESPOFF的使用场景：
正常情况下汽车ESP功能默认开启，只有在几种特殊情况才需要关闭ESP功能。第一种是当车辆陷入泥地或沙地时，车轮附着力很小，ESP便会启动，给部分车轮进行制动。这时发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门也很难脱困。第二种是当雨雪天遇到爬坡打滑时，ESP系统会限制发动机的输出。第三种是车辆安装防滑链时，轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，会影响到ESP系统的正常工作。第四种是激烈驾驶和漂移时。
ESP系统的功能：
ESP系统综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，能够监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。