连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或停车休息少于20分钟，且在一天24小时内驾驶时间超过8个小时的就是疲劳驾驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项等相关规定，对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时，未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记3分。
对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆，超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记9分。另外，若一经查实，驾驶人将被处以200元罚款。
疲劳驾驶多久自动消除
对于行车记录仪上的疲劳驾驶记录，是会自动清除，也可以连接电脑进行删除。而如果是带GPS的，后台设置有疲劳驾驶报警，疲劳驾驶记录将会记录到交通部门的后台，并会一直保存在后台，此时就算是使用电脑连接，也是无法删除后台的记录的。
疲劳驾驶是一种很不好的驾车习惯，驾驶员疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦打瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况，并采取准确的驾驶操控措施应对，容易出现操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，大家应当遵守交通规定，安全驾驶。