怀挡是因换挡时将变速杆往怀中拨。汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方的，称之为怀挡。美国车怀挡较多。
挡位排列模式与普通自动挡的相同。常见的怀挡几乎都是自动挡。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老君威等；德国奔驰也多有采用怀挡的，比如C、E、R、S、ML、GL等系列；英国劳斯莱斯品牌下的三款在售车型（幻影、古思特、魅影）采用的也是怀挡。
既然怀挡能够充分的节约空间，那么为什么绝大多数车辆都采用地排档呢？这就要从机械式与电子式说起了，由于传统档杆都是机械式的，变速箱的位置往往位于车辆正中发动机后方，地排档可以使用比较简单的机械结构连接变速箱。换言之，如果使用怀挡，档杆就需要经过一个复杂数倍的结构连接到变速器，或者需要将变速箱放置在更接近的位置，前者的不便我们都能理解，后者则在一定程度上导致发动机舱体积变大（很多时候是变高，所以怀挡在MPV中最常见），侵占乘员空间，显然都是不划算的事情
由来：
但怀挡作为一种非主流的存在，也坚挺了很久，时至今日仍然会有车使用这种挡位布置方式。到底是为什么呢？
首先得说说怀挡的由来。怀挡这种结构，最早还是来自于美国。
早期的很多汽车都是使用怀挡的，但后来地挡的优势非常明显，慢慢怀挡就慢慢少了起来。
直到上世纪七、八十年代，美国处于黄金经济期，汽车业发展也是得天独厚，自动挡汽车相当普及。有的车为了在第一排布置三个座位，有的车为了给前排多腾出储物空间，档杆就被移到了方向盘后，反正自动挡杆结构简单，在方向盘后布置也很方便。而且美国人开自动挡就是懒，车动了就不换挡了，怀挡也不会造成什么使用不便的问题。当然，确实也有过不少怀挡手动车型，但最后保留到怀挡车型，都是自动挡的。
美国人对怀挡的热爱情况，到都依然没有消减，甚至为了适应美国这个曾经的奔驰第一市场，奔驰也把很多车型设计成怀挡销售。不过因为习惯传统挡位的人容易在开雨刷时误操作挡位，因此怀挡的手感一直不能做得太顺畅，直到后来电子技术进步，怀挡基本上都改成电子式后，情况就好多了。